📦 本日処理件数
1,847
▲ 12.3% 前日比
🤖 稼働ロボット / 作業者
3台 / 3名
リソース割当率 100%
⏱ 作業者待ち時間
0.0秒
5秒前通知で待ち時間ゼロ
📊 タスク完了率
96.2%
▲ 3.1pt
📋 実行中タスクキュー
行クリックで詳細| ID | 種別 | 作業者 | ロボット | 棚 | 優先度 | 状態 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| T-2847 | 出荷ピッキング | 田中 | AGV-01 | A-3 | 高 | 実行中 |
| T-2848 | 出荷ピッキング | 佐藤 | AGV-02 | B-7 | 高 | 実行中 |
| T-2849 | 入荷棚付け | 鈴木 | AMR-03 | C-12 | 中 | 実行中 |
| T-2850 | 出荷ピッキング | — | AGV-01 | A-8 | 中 | 搬送中 |
🔔 ログ
14:32:05 🤖 AGV-01: A-3棚→ST1 搬送中
14:32:00 👷 田中: 5秒前通知受信
14:31:50 ✅ T-2846: ピッキング完了→梱包エリア
14:31:40 📦 AGV-02: B-7棚リフトアップ
14:31:30 🌊 WMS: ウェーブ#W-042受信(8件)
14:31:20 🧠 WES: ウェーブ分解→経路算出
14:31:10 ⚡ AGV-04: バッテリー28%→充電開始
📍 ピッキングST 1作業中
田中 | T-2847 出荷ピッキング
A-3棚 → 3アイテム中 2完了
A-3棚 → 3アイテム中 2完了
🤖 次の棚到着まで
0:05
A-8棚 | AGV-01
📍 ピッキングST 2作業中
佐藤 | T-2848 出荷ピッキング
B-7棚 → 5アイテム中 1完了
B-7棚 → 5アイテム中 1完了
✅ 棚到着済み — ピッキング作業中
📍 棚付けST 1作業中
鈴木 | T-2849 入荷棚付け
C-12棚 → 商品X 24個格納中
C-12棚 → 商品X 24個格納中
✅ 棚到着済み — 棚付け作業中
🧠 リソース割当
| 作業者 | ステーション | ロボット | 棚 | タスク | 次タスク | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 👷 田中 | ピッキング#1 | 🤖 AGV-01 | A-3→A-8 | 出荷ピック | T-2850 | |
| 👷 佐藤 | ピッキング#2 | 🤖 AGV-02 | B-7 | 出荷ピック | T-2852 | |
| 👷 鈴木 | 棚付け#1 | 🤖 AMR-03 | C-12 | 入荷棚付け | T-2853 |
📱 作業者タブレット — 田中（ピッキングST1）
ピッキング指示田中 | ST-1
🤖 次の棚が到着します
0:05
A-8棚 | AGV-01 搬送中
📦 ピッキング対象（3アイテム）
📦
ワイヤレスイヤホン Pro
SKU-A1023 | A-8棚 2段目
×2
📦
USB-Cケーブル 1.5m
SKU-A1088 | A-8棚 4段目
×5
📦
スマホケース（黒）
SKU-A1105 | A-8棚 1段目
×1
↑ 各アイテムをクリックしてスキャン完了をシミュレート
💡 5秒前通知の仕組み
目的: ロボット待ち時間をゼロにする
- WESがロボット位置をリアルタイム追跡
- ステーション到着5秒前を検知
- タブレットに商品画像+数量+棚位置を表示
- 作業者はロボット到着と同時に作業開始
✅ 従来の平均待ち時間 6.2分 → 0秒
📊 スキャン実績
アイテムをクリックするとスキャンログが表示されます
📥 入荷フロー
WMS
「商品X 24個入荷」
→入荷予定
WES 判断
検品ST#2空き
鈴木に割当
鈴木に割当
→タブレット指示
鈴木（検品）
検品完了
スキャン報告
スキャン報告
→棚搬送指示
RMS→AMR-03
C-12棚を搬送
鈴木（棚付け）
格納+スキャン報告
→格納完了
WES
在庫確定指示
→在庫更新
WMS
C-12 3段目
商品X 24個 確定
商品X 24個 確定
📤 出荷フロー
WMS
ウェーブ送信
8オーダー一括
8オーダー一括
→ウェーブ
WES最適化
A→B→C順
距離最小化
距離最小化
→搬送指示
RMS
AGV出発
タイミング分散
タイミング分散
5秒前通知
タブレットへ予告
→即作業
ピッキング
棚から取出し
スキャン完了
スキャン完了
→完了
WMS更新
出荷ステータス
在庫引当確定
在庫引当確定
🌊 ウェーブ処理
| ウェーブ# | オーダー | アイテム | 棚数 | 状態 | 完了率 |
|---|---|---|---|---|---|
| W-042 | 8件 | 24 | 5棚 | 処理中 | 45% |
| W-041 | 6件 | 15 | 4棚 | 完了 | 100% |
| W-043 | 10件 | 32 | 7棚 | 待機 | — |
📋 全タスク
| ID | 種別 | 対象 | 作業者 | ロボット | 棚 | 優先度 | 状態 | 進捗 | 操作 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T-2847 | 出荷ピック | #ORD-5821 | 田中 | AGV-01 | A-3 | 高 | 実行中 | 67% | |
| T-2848 | 出荷ピック | #ORD-5822 | 佐藤 | AGV-02 | B-7 | 高 | 実行中 | 20% | |
| T-2849 | 入荷棚付け | #RCV-893 | 鈴木 | AMR-03 | C-12 | 中 | 実行中 | 50% | |
| T-2850 | 出荷ピック | #ORD-5823 | 田中(次) | AGV-01 | A-8 | 中 | 搬送中 | — | |
| T-2846 | 出荷ピック | #ORD-5820 | 田中 | AGV-01 | A-1 | 高 | 完了 | 100% |
🏭 倉庫マップ — GTP方式
📥 入荷・検品
📦 保管エリア
棚A1〜D12
棚A1〜D12
📤 梱包・出荷
👷 作業ステーション（GTP: 棚が人の所へ来る）
🔌 充電
01
02
03
04
田
佐
鈴
AGV-01
AGV-02
AMR-03
AGV-04(充電)
作業者
🔗 三層アーキテクチャ
WMS
計画・在庫マスター
「いつまでに何を」
「いつまでに何を」
⇄抽象指示/実績
WES（開発対象）
実行最適化
「誰に何をどう」
「誰に何をどう」
⇄コマンド/状態
RMS
ロボット制御
「どう動かすか」
「どう動かすか」
🧩 分離の原則
WMS: 「いつまでに何をしなければならないか」
WES: 「誰に・何を・どう実行させるか」
RMS: 「ロボットをどう動かすか」
✅ 業務変更 → WESのみ修正
✅ ロボット追加 → RMSアダプター追加
✅ 顧客差異 → WMSアダプター+設定で吸収
🔌 外販カスタマイズ構造
共通コア:
・タスク分解エンジン
・経路最適化
・5秒前通知
・ダッシュボード
顧客別プラグイン:
・WMSアダプター
・RMSアダプター
・業務フロー定義
・棚マスター設定
・タスク分解エンジン
・経路最適化
・5秒前通知
・ダッシュボード
顧客別プラグイン:
・WMSアダプター
・RMSアダプター
・業務フロー定義
・棚マスター設定
🧠 WES コア設定
タスク自動割当WMS指示→自動でリソース割当
5秒前通知ロボット到着前にタブレット予告
経路最適化移動距離最小の棚取得順
渋滞回避ロボット集中時タイミング分散
動的再割当故障時に別ロボットへ即振替
🔗 WMS連携
WMSタイプ
マスター同期
🤖 RMS連携
ロボットタイプ
充電閾値