📦 本日の処理件数
1,847
▲ 12.3% 前日比
🤖 稼働ロボット
3 / 4
▲ 稼働率 75%
⏱ 平均待ち時間
2.4分
▲ 38% 短縮
📊 タスク完了率
96.2%
▲ 3.1pt
🤖 AGV-001
稼働中
- 現在タスク
- ピッキング
- 位置
- B-3棚
- 速度
- 1.2 m/s
- バッテリー
- 78%
🤖 AGV-002
稼働中
- 現在タスク
- 搬送
- 位置
- 出荷エリア
- 速度
- 0.8 m/s
- バッテリー
- 54%
🤖 AMR-003
稼働中
- 現在タスク
- 棚卸し
- 位置
- A-7棚
- 速度
- 0.5 m/s
- バッテリー
- 91%
🤖 AGV-004
充電中
- 現在タスク
- —
- 位置
- 充電ステーション
- 充電完了
- 約15分
- バッテリー
- 32%
📋 タスクキュー
直近10件| タスクID | 種別 | 優先度 | ロボット | 状態 | 進捗 |
|---|---|---|---|---|---|
| T-2847 | ピッキング | 高 | AGV-001 | 実行中 | 72% |
| T-2848 | 搬送 | 高 | AGV-002 | 実行中 | 45% |
| T-2849 | 棚卸し | 中 | AMR-003 | 実行中 | 28% |
| T-2850 | 入庫 | 中 | — | 待機中 | — |
| T-2851 | ピッキング | 低 | — | 待機中 | — |
🔔 アクティビティ
-
AGV-001がB-3棚からピッキング完了2分前
-
T-2845 入庫タスク完了（A-12棚）5分前
-
AGV-004 バッテリー低下 → 自動充電開始8分前
-
WMSから出荷指示 #SH-0923 受信12分前
-
T-2843 搬送タスク完了（出荷エリア）15分前
🏭 倉庫レイアウト — リアルタイムロボット位置
📥
入荷エリア
入荷エリア
📦 保管エリア
棚 A1〜D12
棚 A1〜D12
📤
出荷エリア
出荷エリア
🔌
充電
充電
📋 ステージング
検品・仕分け
検品・仕分け
01
02
03
04
AGV-001
AGV-002
AMR-003
AGV-004 (充電中)
🔗 システム連携アーキテクチャ
WMS
倉庫管理システム
在庫・入出荷管理
在庫・入出荷管理
⇄
REST API / MQ
WES
実行最適化エンジン
タスク割当・経路最適化
タスク割当・経路最適化
⇄
ROS / gRPC
RCS
ロボット制御
移動・動作指令
移動・動作指令
🗄️ WMS → WES 受信データ
出荷指示
入荷予定
在庫情報
ロケーション
優先度設定
🧠 WES 処理
タスク分解
ロボット割当
経路計算
優先度最適化
渋滞回避
🤖 WES → RCS 送信
移動指令
ピッキング指示
充電指示
ステータス取得
異常通知
📡 API通信ログ（直近）
| 時刻 | 方向 | エンドポイント | ステータス | レイテンシ |
|---|---|---|---|---|
| 14:32:05 | WMS → WES | /api/v1/shipment-orders | 200 OK | 23ms |
| 14:32:05 | WES → RCS | /api/v1/robot/agv-001/task | 200 OK | 15ms |
| 14:31:58 | RCS → WES | /api/v1/robot/agv-002/status | 200 OK | 8ms |
| 14:31:50 | WES → WMS | /api/v1/inventory/update | 200 OK | 31ms |
| 14:31:42 | WMS → WES | /api/v1/receiving-notice | 200 OK | 19ms |
📦 月間処理件数
42,380
▲ 18.7% 前月比
⏱ 平均処理時間
4.2分
▲ 25% 短縮
🔄 ロボット稼働率
87.3%
▲ 5.2pt
❌ エラー率
0.3%
▼ 0.5pt
📊 日別処理件数（直近7日）
🤖 タスク種別割合
ピッキング 42%
搬送 31%
入庫 15%
棚卸し 12%
⏱ 待ち時間の推移（分）
📈 ロボット別稼働時間（時間/日）
📋 タスク一覧
| タスクID | 種別 | 対象 | 優先度 | 割当ロボット | 状態 | 開始 | 進捗 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| T-2847 | ピッキング | 注文#ORD-5821 | 高 | AGV-001 | 実行中 | 14:28 | 72% |
| T-2848 | 搬送 | パレット#P-142 | 高 | AGV-002 | 実行中 | 14:25 | 45% |
| T-2849 | 棚卸し | エリアA 棚7-12 | 中 | AMR-003 | 実行中 | 14:15 | 28% |
| T-2850 | 入庫 | 入荷#RCV-893 | 中 | 未割当 | 待機中 | — | — |
| T-2851 | ピッキング | 注文#ORD-5822 | 低 | 未割当 | 待機中 | — | — |
| T-2846 | 搬送 | パレット#P-141 | 高 | AGV-001 | 完了 | 14:05 | 100% |
| T-2845 | 入庫 | 入荷#RCV-892 | 中 | AGV-002 | 完了 | 13:52 | 100% |
⚙️ WES基本設定
タスク自動割当WMSからの指示を自動でロボットに割り当て
経路最適化複数タスクの経路を自動で最適化
自動充電バッテリー残量が閾値を下回ったら自動充電
充電閾値自動充電を開始するバッテリー残量
🔗 WMS連携設定
WMS APIエンドポイント接続先のWMSサーバー
https://wms.example.com/api/v1
ポーリング間隔WMSから指示を取得する間隔
リアルタイム在庫同期在庫変動をリアルタイムでWMSに反映
🤖 ロボット制御設定
通信プロトコルロボットとの通信方式
最大同時稼働台数同時に稼働させるロボットの上限
衝突回避ロボット同士の衝突を自動回避
🏭 カスタム設定（顧客別）
倉庫レイアウト棚配置・通路の設定
優先度ルールタスクの優先度決定ルール
業務フロー入出荷のワークフロー設定